Se licenció con honores en Historia por la Universidad de Alberta, en Canadá, donde también obtuvo su máster en la misma área. Es doctor en Historia por la Universidad de Cambridge. Bajo la dirección de David Brading, preparó la tesis Los indios muisca bajo el dominio español. Ha sido profesor en la Universidad del Norte de Florida desde 1997, donde es profesor y director del Departamento de Historia. El Dr. Francis ha publicado numerosos artículos sobre la historia de colonial de Nueva Granada (la actual Colombia). Entre sus libros publicados, cabe mencionar La invasión de Colombia, publicado, en 2008, por la Penn State University Press; y más recientemente El asesinato y martirio en la Florida española: Don Juan y el levantamiento de Guale de 1597, publicado por el Museo Americano de Historia Natural. A principios de este año, el Secretario del Interior de EE.UU., Ken Salazar, lo nombró miembro de la Comisión de Conmemoración del 450 aniversario de la fundación de San Agustín (Florida), la ciudad más antigua de Estados Unidos, creada en 1565 por el español Pedro Menéndez de Avilés.